

(*) Na realidade, estas plataformas nada tinham a ver com os castelos dos navios de séculos posteriores. Eram, nas naves da marinha medieval, simples estrados, que era possível montar ou desmontar em função das necessidades do momento.

Apesar de parecerem idênticas no seu conceito, a verdade é que as naves das ilustrações de topo e inferior são mais arcaicas do que a representada a meio. É fácil observar, com efeito, que esta (a da ilustração central) já está dotada com um leme axial, que foi inventado no decorrer do século XIV, ao que se presume. As outras são mais antigas, como o provam os lemes de esparrela que ainda usam; que, fixados nos bordos de ré, eram menos precisos e exigiam um maior esforço físico e de concentração por parte dos pilotos.
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